任意结构数控机床机构运动学建模与求解

• 作者: 何耀雄 周艳红 徐起贺
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 机构 运动学 建模
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TG502.3
• 字数: 6297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.10.008

摘要

建立了一种适合于任意结构数控机床的机构模型与运动模型及机床运动求解的通用方法.对于具有任意轴数、轴运动方向为空间任意方向的数控机床,均可通过机床机构的型和结构参数来描述其机构模型,并据此建立其运动模型和进行机床运动求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐起贺		40	308	7.0	17.0
2	周艳红		26	243	9.0	15.0