基于完全信息的车速建模及Moore-Penrose广义逆求解

• 作者: 何明科 刘成 李一兵 蔡晓敏 袁泉
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 完全信息 车速 广义逆
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 621-624,629
• 页数: 5页
• 分类号: U491
• 字数: 4307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.06.024

摘要

针对交通事故中的车速估计,提出了基于事故中的完全信息建立车速估计数学模型,摒弃传统的仅根据未知量个数建立方程组的方法,意在构造出方程个数多于未知量个数的不相容线性方程组,利用Moore-Penrose广义逆求解未知参数,使与事故车速关联的信息在车速估计中充分体现,从而减小模型误差和数据误差对事故车速估计结果的影响,获得车速的最优估计值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一兵	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	71	1043	19.0	28.0
2	袁泉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	35	455	14.0	20.0
3	刘成	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	9	66	6.0	8.0
4	何明科	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	25	3.0	3.0
5	蔡晓敏	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	1	10	1.0	1.0