奇异摄动控制系统:理论与应用

• 作者: 何克忠 刘华平 孙增圻 孙富春
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异摄动 稳定性 最优控制 H∞控制 积分流形
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP11
• 字数: 8387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.001

摘要

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法,以及奇异摄动技术在实际工业,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用.并指出了这一领域进一步研究的方向.