具有反馈增益摄动的网络化控制系统H∞控制

• 作者: 彭仁崇 林瑞全 陈四连
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络化控制系统(NCS) 非脆弱控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 218-222
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.02.016

摘要

在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数.数值示例表明,当其控制器增益不确定时,所提H∞非脆弱控制器仍保证NCS渐近稳定,并具有所期望的H∞性能;而当控制器增益不确定时,由H∞鲁棒控制控制器控制的NCS将不稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林瑞全	福州大学电气工程与自动化学院	52	395	11.0	17.0
2	彭仁崇	福州大学电气工程与自动化学院	3	26	2.0	3.0
3	陈四连	福州大学电气工程与自动化学院	5	18	3.0	4.0