用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型

• 作者: 何清华 王恒升
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩机器人 OpenGL VC++6.0 三维实体模型
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.51
• 字数: 1329字
• 语种: 中文

摘要

研究了凿岩机器人双三角臂机构,在VC++6.0下,用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型,这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0