单变量线性控制系统中H∞熵的信息论意义

• 作者: 孙优贤 章辉
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 互信息率 H∞熵 随机噪声 参数摄动 单变量线性系统 控制性能
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 517-520
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2003.05.005

摘要

从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数--系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可达性能(以互信息率为指标函数)的上界,探讨了控制系统中H∞熵的信息论意义.在此基础上,利用H∞熵的特性对具有外加随机噪声的不确定性系统和参数摄动不确定性系统的控制性能进行了比较,从而为利用信息论的概念和方法研究参数摄动不确定系统探索了有效的途径.