一种在线神经网络在补偿飞机模型不确定性误差中的应用

• 作者: 朱家强 郭锁凤
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应控制 动态逆 神经网络 飞行控制 超机动
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.01.018

摘要

讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱家强	南京航空航天大学自动化学院	5	46	4.0	5.0
2	郭锁凤	南京航空航天大学自动化学院	18	246	10.0	15.0