INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究

• 作者: 杜振辉 王斌 蒋诚志 贾斌
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PI调节 时间滞后 INTEL96单片机 力矩电机 smith控制器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TM7
• 字数: 1477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2003.01.017

摘要

研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法.在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋诚志	天津大学精仪学院	58	676	14.0	23.0
2	王斌	河北建筑工程学院电气工程系	10	37	3.0	5.0
3	杜振辉	河北建筑工程学院电气工程系	3	24	2.0	3.0
4	贾斌	河北建筑工程学院电气工程系	2	2	1.0	1.0