拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验

• 作者: 宗伯华 庞昌乐 鄂卓茂
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机作业机组 模糊综合控制 仿真模型
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 农业机械化与自动化工程
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4|S232.5
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2003.04.026

摘要

拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统,系统参数间存在耦合关系,建立精确数学模型进行综合控制比较困难,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力3参数的综合控制仿真模型, 并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制.试验结果表明,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号,由下位机执行机构完成控制,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制.由计算机实现机组综合自动控制,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行,获得了很好的动力性和经济性,而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制,控制更精确,比人工控制效果好,且控制具可重复性和试验结果具可比性.因此,所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞昌乐	中国农业大学工学院	61	761	14.0	25.0
2	鄂卓茂	中国农业大学工学院	27	651	12.0	25.0
3	宗伯华	中国农业大学工学院	5	55	5.0	5.0