焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统

• 作者: 张华 彭绍彬 胡静 邹春华
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝偏差 熔深识别 神经网络 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.04.014

摘要

介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统.该系统从同一传感器中获取焊缝偏差和熔深信息,实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制.主要介绍控制系统的构成、信息识别方法、神经模糊控制器设计及其在实际中的应用结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	348	2909	25.0	35.0
2	胡静	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	22	70	5.0	8.0
3	邹春华	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	6	53	4.0	6.0
4	彭绍彬	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	4	60	4.0	4.0