线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用

• 作者: 俞立 王春平 高金凤
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 时滞 凸优化 LMI工具箱
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 145-148,189
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.02.015

摘要

介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述.分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用.同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状.然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果.为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例子,在Matlab 5.3编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标值,copt=J·10.6777.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	高金凤	浙江工业大学信息工程学院	3	91	2.0	3.0
3	王春平	浙江工业大学信息工程学院	8	127	3.0	8.0