由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵

• 作者: 吴福朝 孙凤梅 胡占义
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无穷远平面的单应矩阵 基本矩阵 摄像机内参数
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 936-946
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 9769字
• 语种: 中文

摘要

在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组平行平面,则可以通过求解一个一元4次方程来确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵;(2) 如果场景中含有两组平行平面,则可以线性地确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵.并对上述结果给出了相应的几何解释和具体算法.所给出的结果在三维计算机视觉,特别是摄像机自标定中具有一定的理论意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙凤梅	北方工业大学基础学院	16	424	11.0	16.0
3	吴福朝		6	214	6.0	6.0
4	胡占义		6	394	6.0	6.0