CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用

• 作者: 吴运新 戚建 汤勇 陈学 黄运生
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能摊铺机 CAN总线 网络节点 通讯
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 532-535
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.05.017

摘要

采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控制;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴运新	中南大学信息科学与工程学院	184	1824	22.0	31.0
2	汤勇	中南大学信息科学与工程学院	14	90	5.0	9.0
3	黄运生	中南大学信息科学与工程学院	43	188	7.0	11.0
4	陈学	中南大学信息科学与工程学院	34	133	6.0	9.0
5	戚建		9	118	5.0	9.0