CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

• 作者: 徐文慧 田志宏 白稳峰
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: CAN总线 通信系统 电动轮椅车
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 19-22,30
• 分类号: TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.08.006

摘要

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统.重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序.该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田志宏	天津科技大学电子信息与自动化学院	30	148	8.0	11.0
2	白稳峰	天津科技大学电子信息与自动化学院	2	16	2.0	2.0
3	徐文慧	天津科技大学电子信息与自动化学院	2	13	2.0	2.0