基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

• 作者: 何平 孙慧琪 尚伟
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 电动搬运车 控制手柄 CAN总线 AT90CAN128
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.11.006

摘要

目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何平	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	355	10.0	14.0
2	尚伟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	3	1.0	1.0
3	孙慧琪	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	2	7	2.0	2.0