基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计

• 作者: 吴丹阳 魏元焜
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: NI myRIO 机器视觉 LabVIEW 智能小车
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2019.05.013

摘要

以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Ardui-no Mega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NI Vision机器视觉库和Visual Studio Code作为软件开发平台,构建了智能搬运车.搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myR-IO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断.车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶.实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏元焜		5	11	2.0	3.0
2	吴丹阳		5	11	2.0	3.0