应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

• 作者: 王京起 郑培 陈慧岩
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: PID控制 模糊逻辑 转向控制 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 367-371
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.04.014

摘要

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩		212	2164	23.0	35.0
2	王京起		2	68	2.0	2.0
3	郑培		2	41	1.0	2.0