航向自动操舵仪自动驾驶功能的实现

• 作者: 周永余 李文魁 陈永冰
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动操舵仪 自适应控制 PID控制 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3852字
• 语种: 中文

摘要

介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永冰	海军工程大学电气工程系	96	801	14.0	24.0
2	周永余	海军工程大学电气工程系	30	437	12.0	20.0
3	李文魁	海军工程大学电气工程系	54	506	12.0	21.0