RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型

• 作者: 仵博 曹卫华 赖旭芝
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: RoboCup 多智能体系统 协作
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机软件技术及应用
• 页码范围: 59-62,74
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.04.016

摘要

本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层.实战证明该模型是合理的、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仵博	中南大学信息科学与工程学院	24	94	6.0	8.0
2	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
3	赖旭芝	中南大学信息科学与工程学院	42	396	11.0	18.0