Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用

• 作者: 余斌 徐怡 李学俊 李龙澍
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 多智能体系统 协调 协作
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、软件工程
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 分类号: TT242.6
• 字数: 4780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2006.06.063

摘要

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台.建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题.针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层.并通过实验证明该模型是合理的、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算机科学与技术学院	199	1780	21.0	29.0
2	李学俊	安徽大学计算机科学与技术学院	58	392	12.0	17.0
3	徐怡	安徽大学计算机科学与技术学院	47	190	9.0	11.0
4	余斌	安徽大学计算机科学与技术学院	3	8	2.0	2.0