空间编码与外极线斜率约束相结合的立体精匹配方法

• 作者: 周贤宾 李晓星 邹志勇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 空间二进制编码 外极线斜率约束
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.5
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2003.01.019

摘要

三维型面非接触测量在工业领域有着广泛的应用前景.双目视觉是一种有效获取三维轮廓信息的方法,其中立体匹配是关键的一个步骤.本文提出了结合空间二进制编码与外极线斜率约束来实现立体精匹配的方案.首先利用空间编码将被测物空间划分成众多的不同编码区域,然后结合外极线斜率约束在左右两幅图像中具有相同编码的区域内寻找匹配点.该方法能够实现亚像素级的立体精匹配,改善了交向摆放姿态双目立体视觉系统的匹配质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周贤宾		108	1489	21.0	33.0
2	李晓星		61	463	12.0	19.0
3	邹志勇		2	7	1.0	2.0