立体视觉中的三目匹配方法研究

• 作者: 任重 邵军力
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉 特征基元 匹配
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 455-458
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.016

摘要

本文提出了利用金字塔图传播匹配的三目基元立体视觉方法.该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上,而进行传播匹配可以加速计算,并避免了可能的误匹配.传播匹配利用立体图像组在二值边界图像金字塔图中的结构相似性,而整个匹配结果的考察与认定是通过传播率的比较实现的.该方法能够有效地克服双目立体视觉方法的某些本质局限性,确保匹配结果精确可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵军力	解放军理工大学计算机与指挥自动化学院	13	158	7.0	12.0
2	任重	解放军理工大学计算机与指挥自动化学院	3	25	3.0	3.0