基于神经网络的机器人立体视觉特征匹配

• 作者: 邓本再 门琳娜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 立体视觉 特征点 Hopfield网络 空间匹配 目标定位
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 159-160,166
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.17.066

摘要

针对在立体视觉匹配技术中特征匹配算法复杂且不准确的缺点,本文提出一种基于Hopfield网络的匹配策略,采用边缘检测提取特征点,并利用其灰度信息抽象得到特征变量,把目标点的空间对应匹配嵌入系统的权网,从而实现对空间三维目标的定位,仿真实验表明获得了良好的匹配效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓本再	长沙理工大学电气与信息工程学院	25	179	7.0	12.0
2	门琳娜	长沙理工大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0