机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究

• 作者: 郭晓松 高钦和 黄先祥
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 液压系统 仿真 管道模型 模态近似法
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 823-825
• 页数: 3页
• 分类号: TP136
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.004

摘要

针对均匀钢质圆形液压管路,基于对分布参数模型进行近似的思想,获得了集中参数的动态模型,模型可直接应用于机液一体化系统的时域仿真与控制.对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型,通过变换获得了解耦的传递函数模型,选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断,并加入了衰减因子以加快收敛,获得了有理传递函数,给出了模态系数表达式.所获得的模型适宜于ODE求解器,可方便地与机械系统动力学方程联立求解.在Simulink下实现了该模型,以管道脉冲响应和流量波动响应为例,给出了计算实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	黄先祥		97	1008	18.0	26.0
3	高钦和		69	776	16.0	25.0