参数和时延不确定性离散时间系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 姜培刚 李春文 石宗英 龙图景
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 时延 不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 190-193,198
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.02.014

摘要

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题,构造改进的Lyapunov函数,并采用LMI与H∞鲁棒控制相结合的方法,使得系统在不含外界未知扰动时,只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定;而在系统含有外界未知扰动时,结合基于离散时间系统的无源性控制方法,同样只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙图景	清华大学自动化系	11	111	5.0	10.0
2	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
3	姜培刚	清华大学自动化系	9	207	5.0	9.0
4	石宗英	清华大学自动化系	20	237	8.0	15.0