不确定离散时间系统的变结构控制

• 作者: 于双和 傅佩琛 强文义
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 变结构控制 离散时间系统 不确定性估计 准滑动模态
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: O23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.01.020

摘要

常规变结构控制用于不确定系统,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性,控制器过于保守且抖振变大.本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,并将估计值引入到变结构控制中,从而抵消掉系统中的慢变不确定性,利用离散趋近律法,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽.该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性,降低了准滑动模态带即削弱了抖振.