导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制

• 作者: 刘云峰 禹春来 许化龙 黄世奇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 离散时间系统 快速输出采样 变结构控制 自适应控制 导弹姿态控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 77-80,110
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.024

摘要

针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件.理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振.仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄世奇		19	276	9.0	16.0
2	刘云峰		35	132	5.0	10.0
3	许化龙		135	996	14.0	25.0
4	禹春来		4	77	3.0	4.0