基于浮点DSP的航姿系统自适应滤波算法与仿真研究

• 作者: 万德钧 渠慎征
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 数字信号处理器 导航系统 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 175-178
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.02.012

摘要

介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化Sage-Husa算法的自适应滤波原理,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程,给出了基于TMS320C32浮点数字信号处理器(DSP)的半物理仿真硬件原理图和软件运行流程,并进行了仿真计算.仿真分析结果表明,基于浮点DSP的航姿系统在采用自适应卡尔曼滤波算法时不仅能有效抑制滤波发散,还使系统具有优越的实时性能和较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	渠慎征	东南大学仪器科学与工程系	3	6	1.0	2.0
2	万德钧	东南大学仪器科学与工程系	105	1418	22.0	33.0