航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法

• 作者: 刘建业 李荣冰 杜亚玲 祝燕华
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性航姿系统 阻尼 模糊自适应控制器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.02.001

摘要

平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的.本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差.由于内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用,本文设计了模糊自适应控制器,根据三轴加速度计的输出进行自适应判断内阻尼算法是否可用,调整内阻尼卡尔曼滤波器的量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散.仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	杜亚玲	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	20	220	10.0	14.0
4	祝燕华	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	21	274	10.0	16.0