捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究

• 作者: 刘建业 刘瑞华 孙永荣 杜亚玲
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性航姿系统 舒勒周期振荡 傅科周期振荡 阻尼 模糊理论
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 274-278
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2005.03.002

摘要

舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度.本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡.由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用.文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态,判别是否能够使用内阻尼网路.仿真和实验证明,模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡,有效提高了捷联惯性航姿系统精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华	中国民航学院空中交通管理学院	96	548	13.0	18.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院	133	966	15.0	24.0
4	杜亚玲	南京航空航天大学自动化学院	20	220	10.0	14.0