捷联惯导系统双矢量定姿方法研究

• 作者: 张剑慧 秦永元 龙瑞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导 双矢量定姿 动基座 重力积分
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2634-2637
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

利用两相交矢量确定运载体姿态矩阵的方法为双矢量定姿;分别对静基座和动基座情况下的捷联惯导系统双矢量定姿问题进行了研究;静基座条件下利用地球自转角速度和重力加速度信息直接解析实现定姿,动基座条件下利用重力加速度信息,构造中间参考矢量通过矩阵传递的方法实现定姿,并对不同环境下的定姿误差进行了分析;仿真实验结果表明,利用重力加速度和地球自转角速度信息完全能够实现运载体的定姿,且定姿精度能够满足进一步采用线性模型进行精定姿的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	龙瑞	西北工业大学自动化学院	8	60	3.0	7.0
3	张剑慧	西北工业大学自动化学院	2	12	2.0	2.0