双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术

• 作者: 刘明雍 刘永红 王海淼 谢波
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 激光捷联惯导系统 在线标定 量测信息 标定路径
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 218-221
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33|U666.1
• 语种: 中文

摘要

激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定.车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数.该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	刘永红	西北工业大学航海学院	6	26	3.0	4.0
3	谢波		9	19	3.0	3.0
4	王海淼		2	12	2.0	2.0