外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术

• 作者: 武萌 汤霞清 高军强 黄湘远
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 外场条件 原位多位置标定 捷联惯导 等效陀螺
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与测试技术
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度，提高系统导航精度，针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点，提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性，推导了常规多位置标定方案；将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中，加快了对准速度和相关状态的估计速度；设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案，并进行了试验仿真。结果表明，该方法能够有效完成系统标定，精度高，速度快，同时条件要求简单，可操作性强，便于实际应用，具有重要的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清	装甲兵工程学院控制工程系	45	170	6.0	9.0
2	黄湘远	装甲兵工程学院控制工程系	25	61	4.0	5.0
3	武萌	装甲兵工程学院控制工程系	25	73	4.0	6.0
4	高军强	装甲兵工程学院控制工程系	10	28	3.0	4.0