弹载捷联惯导简易在线标定方案研究

• 作者: 李国璋 王律化 王海亮 石志勇
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 摇摆运动 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 6-10,15
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2018.04.002

摘要

针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案.此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定.理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石志勇	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	6	11	2.0	2.0
2	李国璋	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	4	6	2.0	2.0
3	王律化	陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系	3	6	2.0	2.0