火箭弹载捷联惯导在线标定中旋转运动方案设计

• 作者: 李国璋 王志伟 王海亮 石志勇
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 火箭弹 捷联惯导 射前标定 旋转运动
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393|U666.1
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.12.027

摘要

在火箭炮发射之前,需要对弹载捷联惯导各个误差参数进行标定,通过在捷联惯导标定过程中加入横滚运动可以提高误差参数的可观测性,从而提高标定精度.但当前研究中没有给出标定时弹体横滚运动的具体参数,不利于实际应用.对弹载捷联惯导标定过程中的误差进行了计算分析,得出在标定开始阶段当弹体横滚运动加速转过0.2π角度时,对陀螺常值漂移标定效果最好,并通过对比仿真实验,结合实际分析得出了弹体射前标定阶段的最优运动参数.