基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

• 作者: 全振中 王志伟 石志勇
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 火箭弹 旋转运动 主子惯导 在线标定
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1|TJ393
• 字数: 3244字
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动，只能进行两自由度的角运动，以及需要标定参数多，模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景，首先利用旋转调制的原理建立了误差模型，将惯性器件的零偏误差分离，并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响，分析结果表明，旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是，由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差，所以最后设计了新的火箭弹机动方案，以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测，并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外，其余参数均能较快地收敛，与传统的方法相比，标定的实时性和精度都有了较大提高，充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石志勇		55	525	12.0	21.0
2	王志伟		13	39	4.0	4.0
3	全振中		14	75	6.0	8.0