基于发射车摇架的弹载捷联惯组标定方法

• 作者: 光星星 李光春 苏沛东 陈为海
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯组 位置标定法 发射车摇架 横滚角 模方逼近
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 168-173
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.06.043

摘要

基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法.在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全辨识,并用模方逼近法改进刻度因子的辨识,以保证标定精度.实验结果表明,改进后的标定方法,保证了弹体捷联惯组标定精度,降低了对高精度标定转台的依赖,为野外弹载惯组的日常维护提供了安全可信的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光春	哈尔滨工程大学自动化学院	24	213	8.0	14.0
2	苏沛东	哈尔滨工程大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
3	光星星	哈尔滨工程大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	陈为海	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0