三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究

• 作者: 孟超 王玮 韩崇伟 马捷
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 计算数学 旋转矢量 捷联惯导 圆锥运动 多子样
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.03.007

摘要

捷联惯导姿态算法是捷联惯导算法的核心.针对陀螺输出为角增量的情况,设计了旋转矢量多子样算法,并基于圆锥运动环境下,提出了旋转矢量多子样算法.以工程应用为背景,选择采样时间固定不变,在3种圆锥运动情况下,对多子样旋转矢量优化算法进行了仿真比较.结果表明,在满足实时性和精度要求方面,三子样旋转矢量优化算法为有效的工程应用方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马捷		6	22	3.0	4.0
2	王玮		8	21	3.0	4.0
3	韩崇伟		30	155	8.0	9.0