捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法

• 作者: 刘马宝 史凯
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 捷联惯导 姿态更新算法 四阶龙格库塔法 四元数
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: V241.622
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导姿态更新算法高精度、结构复杂度低的需求,为了满足常规武器工程化的需求,提出捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态解算算法.根据载体初始姿态角确定姿态转换矩阵,由姿态转换矩阵确定四元数初值,用四阶龙格库塔法解四元数微分方程,更新四元数,从而根据四元数与姿态角之间对应关系解算弹体姿态角.120迫弹平台仿真结果验证了四阶龙格库塔姿态更新算法的正确性,姿态解算精度0.01°,开发实用化样机进行实际抛洒实验,结果表明,该算法切实可行,可工程化使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘马宝	西安交通大学航天学院	19	70	5.0	7.0
2	史凯	西安交通大学航天学院	2	5	2.0	2.0