捷联惯导系统姿态算法比较

• 作者: 王爱民 邢质皙
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联姿态算法 四阶龙格-库塔法 圆锥补偿算法 四元数
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.07.023

摘要

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.该文就实际应用,对四元数毕卡迭代法、四元数四阶龙格-库塔算法、圆锥补偿算法和一种改进的圆锥补偿算法进行了分析和比较,并在典型圆锥运动下进行了仿真,仿真结果表明,四阶龙格-库塔算法具有很高的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	邢质皙	东南大学仪器科学与工程学院	1	16	1.0	1.0