基于无陀螺捷联惯导系统的四元数算法

• 作者: 段精婧 范锦彪 马铁华
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 捷联惯导系统 加速度计 姿态 测试
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TN379
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2010.01.004

摘要

在捷联惯导系统中,针对以往解算姿态角精度不高、导航误差随时间积累较快、解算存在奇异、精度不高等问题,采用了一种四元数解算算法,该方法只需求解由四元数所表示的四个姿态运动微分方程.实验证明,该方法算法简单,易于操作,从一定程度上抑制了误差的积累.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马铁华		9	36	4.0	5.0
2	范锦彪		6	23	3.0	4.0
3	段精婧		1	8	1.0	1.0