基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究

• 作者: 李伟 赵维 韩崇伟 饶蔚巍
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.01.009

摘要

将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度.采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度.工程实践证明该方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇伟		30	155	8.0	9.0
2	李伟		15	51	5.0	6.0
3	赵维		5	11	2.0	3.0
4	饶蔚巍		1	2	1.0	1.0