高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究

• 作者: 卜雄洙 李永新 牟淑志
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: simulink SINS 姿态算法 四元数 旋转矢量
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-13,16
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.03.004

摘要

捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较.以典型圆锥运动为输入信号,以圆锥漂移为检验算法的基准,应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果,并对结果进行了分析.仿真结果表明,等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永新	南京理工大学机械工程学院	67	557	14.0	19.0
2	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
3	牟淑志	南京理工大学机械工程学院	3	34	2.0	3.0