捷联惯导系统姿态算法

• 作者: 梁峰
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 捷联式惯导系统 圆锥运动 姿态算法 旋转矢量
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 教育教学
• 页码范围: 337-338
• 页数: 2页
• 字数: 1558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2018.17.307

摘要

捷联系统通过对陀螺仪和加速度计的测量值进行提取实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息,解算姿态阵相当于建立起数学平台,可见姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.本文对几种常见的捷联姿态算法:欧拉角法、方向余弦法、四元数算法及旋转矢量算法做了分析,并以典型圆锥运动作为输入对四元数法和等效旋转矢量法进行了仿真分析,为姿态算法的研究提供了一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁峰	海军驻上海沪东中华造船(集团)有限公司军事代表室	4	1	1.0	1.0