捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化

• 作者: 于云峰 刘书盼 李仪 郭访社 龚宇迪
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 姿态更新 旋转矢量 四予样 优化
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2008.09.022

摘要

本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于云峰	西北工业大学航天学院	48	432	11.0	18.0
2	郭访社	西北工业大学航天学院	6	69	5.0	6.0
3	李仪	西北工业大学航天学院	5	37	5.0	5.0
4	龚宇迪	西北工业大学航天学院	3	25	3.0	3.0