阻尼技术在捷联掼导系统误差补偿中的应用研究

• 作者: 万彦辉 秦永元 谢波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 阻尼 误差
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2117-2120
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

在捷联惯导系统中,误差控制与补偿是影响系统精度的最重要环节和手段;结合工程实际应用,充分考虑捷联惯导系统周期性振荡的误差特性,将阻尼技术应用于捷联惯导系统误差补偿中;设计合理的阻尼回路,利用系统自身的速度信息和外界的速度信息,以消除系统的周期性振荡误差,从而提高系统的导航精度;理论分析和实验结果表明,阻尼技术可以有效地消除系统的振荡性误差,从而抑制系统误差的积累,是系统误差补偿一种有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	谢波	西北工业大学自动化学院	10	115	5.0	10.0
3	万彦辉		7	102	5.0	7.0