采用变速控制力矩陀螺的一种姿态/能量一体化控制研究

• 作者: 徐世杰 贾英宏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变速控制力矩陀螺 储能 姿态控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.006

摘要

本文研究采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态/能量一体化控制技术.首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局稳定的姿态反馈控制律.以控制力矩陀螺群的构型奇异量度为依据,分别考虑了VSCMG的控制力矩陀螺(CMG)工作模式和反作用飞轮(RW)工作模式.在陀螺群接近奇异时启用转子的反作用飞轮工作模式来补偿控制力矩陀螺采用鲁棒伪逆操纵律时所引起的力矩误差;在陀螺群远离奇异状态时,用控制力矩陀螺来补偿转子储能带来的干扰力矩.在姿态控制的同时利用转子的变速特性,完成按照给定的功率存储/释放能量,并在陀螺群远离奇异状态时对储能过程中转子的转速进行调节,以保持良好的动量包络外形.最后以某航天器的姿态控制为例,给出了数值仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0