基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

• 作者: 吴昭同 杨将新 胡洁
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 旋量参数 公差 运动学模型 优化设计
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.02.012

摘要

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用.基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式;研究了此模型在公差优化设计中的应用.一个齿轮泵的实例验证了此模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨将新	浙江大学机械工程系	94	1570	21.0	35.0
2	吴昭同		177	4029	36.0	52.0
3	胡洁		8	88	5.0	8.0