基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制

• 作者: 吴玉厚 富大伟 赖国庭
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 直线电机 前馈控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 传动与控制
• 页码范围: 555-557
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.06.025

摘要

论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整.通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉厚	沈阳建筑工程学院机械工程系	281	1922	22.0	31.0
2	赖国庭	沈阳建筑工程学院自动控制系	8	254	7.0	8.0
3	富大伟	沈阳建筑工程学院机械工程系	17	392	11.0	17.0