一种预测控制方法及其仿真

• 作者: 刘知贵 姚红星 黄正良
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 期望轨迹 预测模型 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z1.039

摘要

针对现有预测控制方法的最优控制律的计算较为复杂的问题,提出了一种新的预测控制算法.与现有预测控制算法相比,该算法结构简单,计算量小,鲁棒性强.对算法在一个采样周期内控制律的求取进行了较详细说明.通过对线性和非线性系统的仿真,说明了该算法对线性系统能达到很好的预测控制效果,同时对时变、非线性系统也具有较好的适应性,并具有较强的抗干扰能力.对于快时变系统,该算法需要根据实际时变特性对相关系数加以调整,来达到较满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘知贵	西南科技大学信控学院	120	858	13.0	25.0
2	姚红星	西南科技大学信控学院	3	11	2.0	3.0
3	黄正良	西南科技大学信控学院	10	87	4.0	9.0